Durante la gira por Centroamérica y el Caribe del presidente de México,  Andrés Manuel López Obrador, realizó una visita en Cuba para fortalecer relaciones entre países y reunirse con su homónimo, Miguel Díaz Canel.

Como parte del reforzamiento de relaciones, los presidentes realizaron una firma de acuerdos en materia sanitaría, como plan de enfrentamiento hacia el Covid-19. El evento tuvo lugar en el Palacio de la Revolución, la declaración bilateral manifiesta el interés común por fortalecer una cooperación para hacer frente a los desafíos impuestos tras la pandemia y colaborar ante emergencias sanitarias y epidémicas.